01
需求一句话 · 9 步闭环
CORE WORKFLOW
输送线来料
→ 箱体定位与抓取（3D 视觉引导）
→ 自主开箱（割胶带 / 掀盖）
→ 翻开顶面遮挡物
→ 有序抓取内容物 + 视觉扫描
→ AI 判定（违禁 / 侵权）
→ 上传结果至云端
→ 封箱（贴胶带）
→ 转载回输送线
02
关键指标 · 草案要求
KPI
≤ 180s
节拍 / 单箱
与箱内物数量 / 复杂度相关
03
需求方画像 · 承研方身份待定
STAKEHOLDER
浙江恒东智能科技
3 人参保 · 1000 万实缴 · 金华金东区
2023-03 成立的小微企业，法人 陈丽影，总经理 陈荣亨（浙大研究生在读）。母公司 杭州致知启恒科技 100% 持股。业务：智能机器人 + 新材料。
- 2025-10 媒体探访称"赶制客户订单"——不是皮包
- 无官网 / 无产品 demo 公开——研发能力边界不明
- 关键：草案要求 ISO 13849 PL d / 双 6-7 DOF / AI 侵权识别 / SLAM / 边缘 GPU —— 这套需求 3 人团队根本做不了
- 结论：恒东 = 需求方 / 集成商 / 最终用户，不是承研方，需要找承研方联合体
LANDSCAPE · 2025-2026
空白细分市场 · 早鸟机会
GitHub 搜索 dual arm unboxing mobile manipulator = 0 仓库。"双臂轮式 + 开箱 + 物流工位"在公网搜不到产品级玩家。
- 2025 中国具身智能机器人市场 28.5 亿元，2023-2025 CAGR 216.1%
- 2030 预测 684.5 亿元
- Figure 02 2026-05 直播分拣 200h（3 秒/件，benchmark）
- 海柔 / 极智嘉 / 兰剑：通用仓储方向已饱和，垂直工位是空白
04
智能体能干什么 · 5 层能力分层
AGENT LAYERS
能力分层 · 智能体护城河
L1感知（视觉/触觉/多模态）硬件Agent
L2决策（任务规划/异常/路径）—核心
L3行为编排（技能库 / 任务流 FSM）基础差异化
L4多机协同 / 人机协作—护城河
L5自适应 / 未知场景 / 迁移—长期壁垒
恒东需求 × 智能体映射
核心论点：硬件谁都能买（UR / MiR / Mech-Mind），L2-L5 软实力是承研方真正的护城河。
- AI 侵权识别（CLIP / DINOv2 检索）→ 我们做
- 任务编排（多步骤 + 异常处理）→ 我们做
- 数据闭环（云端报告 + 增量学习）→ 我们做
- 移动底盘 SLAM ±5mm → MiR / 仙工 / 斯坦德
- 双臂控制（节拍敏感）→ UR / JAKA + MoveIt2
- 安全 PL d → SICK / Pilz
05
4 周 POC 路径
POC ROADMAP
W1
需求冻结 + 样本
标准测试箱规格锁定 / 协作臂 BOM / ROS 2 工作空间初始化 / 启动 AI 样本库收集
W2
单臂 demo + 视觉管线
"看 - 抓 - 割" 单臂动作 / 3D 相机 SDK / AI 模型 baseline 训练启动
W3
双臂协同 + AI v1
双臂避碰 / AI 模型 v1 训练完成 / 数据上报 mock 接口
W4
集成 + 验收 demo
A→B→C 三演示串联 / 失败复盘 / POC 总结报告 + 下阶段报价
06
承研方定位 · 联合体模式
POSITIONING
A. 整机集成商
一次打包 · 责任单一
优势：客户沟通简单。劣势：利润率薄，需自建供应链。适合极智嘉 / 智元这类有产品线的厂。
B. 关键技术 + 联合体 · RECOMMEND
视觉 + AI + 控制算法（自研） + 协作臂 / 底盘（外协）
利润高、护城河深。协调成本高，但视觉+AI+控制是恒东自己搞不定的，整机制造和供应链不需要我们全做。最有利。
C. 纯算法 / 视觉模块供应商
轻资产 · SKU 标准化
劣势：客户粘性弱，可能被集成商吃。Mech-Mind 模式。不推荐。
RISK · 风险预警
⚠️ 付款能力是最大风险
3 人 / 1000 万实缴 / 母公司 100% 持股 —— 实际是致知启恒的项目，恒东是壳。
- 合同主体：核 致知启恒 实际身份
- 付款节点：建议里程碑 30/30/30/10
- 草案要求过于完整 —— 可能是其它项目复制模板，真正需求可能没这么复杂
W1 · 必澄清
7 项阻塞项
- 恒东 vs 致知启恒 在项目中的角色分工
- 是否已对接具体客户 / 终端用户
- 预算是来自终端客户还是恒东自有资金
- 是否有时间节点（招标 / 投标）
- AI 侵权识别的"目标侵权品类"具体是什么
- 侵权品样本由谁提供（恒东 / 客户 / 第三方）
- 协作臂 + 底盘品牌倾向（国产 / 进口 / 指定）